壓力容器一直被廣泛應用于石油、化工、機械、核工業(yè)、航天等各個行業(yè)。由于壓力容器在承壓狀態(tài)下工作,并且所處理的介質(zhì)多為高溫或易燃易爆,一旦發(fā)生事故,將會對人們的生命和財產(chǎn)造成不可估量的損失。
而隨著石油化工及其他行業(yè)的迅速發(fā)展,許多壓力容器要承受交變載荷,例如頻繁開停工、壓力波動、溫度變化等,使得容器中應力隨著時間成周期性或無規(guī)則變化。生產(chǎn)規(guī)模的大型化和高參數(shù)(高壓、高溫、低溫)也使得高強度材料廣泛應用于壓力容器,這些因素的組合造成了壓力容器發(fā)生疲勞失效的事故增加。
一、循環(huán)的基本特性
以單向應力狀態(tài)為例,主應力隨時間的變化規(guī)律見圖1,符號σmax和σmin表示循環(huán)的最大應力和最小應力,循環(huán)特性用r=σmin/σmax表示。任何一個應力循環(huán)都可以看作由不變的平均應力σm=0.5(σmax+σmin)和應力幅σa=0.5(σmax-σmin)按對稱循環(huán)變化的應力疊加的結果。
二、設計疲勞曲線
JB 4732-1995(2005年確認)《鋼制壓力容器—分析設計標準》提供的設計疲勞曲線(S-N曲線)是基于光滑試件疲勞數(shù)據(jù),考慮了平均應力、溫度、環(huán)境等影響,對應力幅取2的安全系數(shù),疲勞壽命取20(數(shù)據(jù)分散度2×尺寸因素2.5×表面粗糙度及環(huán)境因素4)的安全系數(shù)得到的。
設計疲勞曲線需要注意:
結合疲勞強度減弱系數(shù)后,可對焊接件或其他缺口進行疲勞評定;
安全裕度是通過安全系數(shù)確定的,是固定的,并非按統(tǒng)計學方法確定,即失效概率未知;
S-N曲線是基于材料的,每一類材料對應一條曲線。
(a) 溫度不超過420℃和Sa≤194MPa
(b) 溫度不超過420℃和Sa>194MPa
三、影響疲勞壽命的因素
平均應力的影響:
疲勞曲線是在循環(huán)特性r=-1的情況下得出的,而實際工作中的壓力容器很少在對稱循環(huán)載荷下工作,因此就存在一個平均應力對疲勞壽命的影響問題。
平均應力究竟對疲勞壽命帶來什么樣的影響,這是一個非常復雜的問題。一般定性說:在給定的加載幅值下,拉伸平均應力使壽命縮短,而壓縮平均應力可使壽命增長。
標準中提供給設計者的S-N疲勞曲線都是已經(jīng)計及了平均應力的影響。在疲勞分析中,靜止的應力如何考慮?
標準中明確“只需考慮由規(guī)定的運動循環(huán)所引起的應力,而無需考慮在循環(huán)中不變化的任何載荷或溫度狀態(tài)所產(chǎn)生的應力,因為它們是平均應力,而平均應力的最大可能影響已包含在疲勞設計曲線中”。因此,在使用S-N曲線時,只需要用應力的波動部分和許用應力幅相比較,而不必去考慮在循環(huán)中不變的應力。
容器結構:
應力的大小對壓力容器的疲勞壽命起決定性的作用。結構中有可能引起應力集中的部位,都會影響容器的疲勞壽命。應力集中導致容器疲勞承載能力降低的程度可用疲勞強度減弱系數(shù)Kf 來表示,Kf 的定義為:
Kf 和應力集中系數(shù)Kt 不一樣,Kt 僅反映結構局部不連續(xù)的特性,而且僅指結構全部處于彈性狀態(tài)時的特性;而Kf 的大小不僅與Kt 有關,而且還與應力梯度、材料、載荷類型有關。
容器表面性能:
疲勞裂紋一般在容器表面上形核,容器表面狀態(tài)對疲勞壽命有顯著影響。粗糙表面上的溝痕會引起應力集中,改變材料對疲勞裂紋形核的能力。殘余應力會改變平均應力和容器的疲勞壽命。壓縮殘余應力可以提高疲勞壽命,拉伸殘余應力會降低疲勞壽命。提高容器的表面質(zhì)量、在表面引入壓縮殘余應力都是提高壓力容器疲勞壽命的有效途徑。
環(huán)境因素:
溫度會影響容器疲勞壽命。在低于材料蠕變溫度的范圍內(nèi),溫度升高,容器的疲勞壽命下降,但不嚴重,可以通過溫度對材料彈性模量的影響來反映。如果溫度超過蠕變溫度,容器受蠕變和交變載荷聯(lián)合作用,情況會變得非常復雜,目前尚缺乏足夠的試驗數(shù)據(jù)。分析設計標準要求設計溫度低于剛才蠕變溫度。
腐蝕性介質(zhì)對容器的腐蝕表現(xiàn)在使容器表面的粗糙度增加、降低材料抗疲勞性能以及減小容器有效承載截面、提高實際工作應力,從而使得容器的疲勞壽命大大降低。腐蝕與交變載荷聯(lián)合作用所引起的腐蝕疲勞是壓力容器最危險的失效形式之一,但由于腐蝕介質(zhì)的多樣化,使得腐蝕和交變載荷共同作用下的研究變得非常復雜,尚未形成規(guī)范,因而分析設計標準中未考慮腐蝕對鋼材抗疲勞性能的影響。
四、疲勞分析案例
某立式容器,工作載荷為內(nèi)壓0-1.2MPa加壓、卸壓循環(huán),每小時4次,年操作時間為8000h,設備預計設計壽命為10年,工作溫度80-100℃。
1條件分析
靜強度設計條件:設計壓力取1.3MPa,設計溫度取120℃。
循環(huán)載荷條件:每15min工作壓力由0-1.2MPa波動一次,計算壓力取1.3MPa,設計溫度120℃。
結合工藝物料及溫度、壓力,選材S30408,材料特性參數(shù)見下表:
2分析設計初算
(1) 疲勞分析免除的判定
選用3.10.2.1組判別條件判斷,對常溫抗拉強度Rm≤550MPa的鋼材,Σn<1000次可免除疲勞分析。包括啟動和停車在內(nèi)的全范圍壓力循環(huán)的預計次數(shù):
因此部分的循環(huán)次數(shù)已超過1000次,估不滿足免除條件,容器應進行疲勞分析。
(2) 筒體厚度計算
(3) 橢圓封頭厚度計算
采用標準橢圓封頭r/Di=0.17,Pc/KSm=1.3/137=0.0095(縱坐標)
綜上計算,取筒體和橢圓封頭的壁厚初始值為5mm。
3分析計算
(1) 建模及網(wǎng)格劃分
以下重點分析封頭與接管連接的局部區(qū)域,并根據(jù)容器的特點對結構簡化,取1/4模型(忽略法蘭的),用于有限元分析的模型見圖4,網(wǎng)格劃分結果見圖5。本模型主要采用六面體主導網(wǎng)格劃分方法。單元類型是Solid186和Solid187單元。其中節(jié)點數(shù)395267,單元數(shù)為83551。
(2) 邊界及載荷條件
設置A、B平面為對稱面,限制筒體C面X向位移,在內(nèi)壁面施加壓力1.3MPa,在接管端面施加等效接管力
(3) 結果及評定
有限元分最大應力強度為139.53MPa,接管與封頭連接的局部區(qū)域。
根據(jù)分析得到的應力分布云圖以及自身結構特點,在模型上選取4條路徑,具體評定數(shù)據(jù)如下表所示。線性化路徑選取原則為:
通過等效應力最大節(jié)點,并沿壁厚方向的最短距離設定路徑。
對于相對高應力區(qū)域,路徑沿壁厚方向選取。